全自动钉排涂胶机的设计阐述

一、扁帽圆钉排钉涂胶机的规划

1.功用要求

钢钉的特征为钉帽呈扁形，圆钉直径为2.2mm，长度为18mm、26mm、38mm、46mm、52mm、64mm六种标准，钉排由40个钢钉摆放并用胶粘结而成。

依据射钉枪的结构，对钉排涂胶的技能要求是：涂胶后的钉排钉与钉之间有必要严密接触，不得有空隙；钉排双面涂胶、胶膜应涂挂的薄而均匀，不得起瘤和有气泡，胶界约束在钉帽下1mm处；涂胶后的钉排顶部、旁边面有必要平整不得翘曲且应具有必定的刚度和强度，在装枪时不能呈现大的曲折特别是不能折断。

依据钉排的出产工艺及技能要求，钉排涂胶的自动化加工设备应具有的功用为：自动上料、排料、输料；双面涂胶；烘干；切断等以及相应的整机操控。

2.结构规划

依上述功用要求，涂胶机的基本规划方案拟定是选用气动体系为运动驱动；钉排运送及涂胶为平面式；操控体系应用PLC可编程操控器。

a.输排料组织

上料选用振荡料斗，其参数可依据出产节拍选购。排料分为两步进行。首先在振荡料斗内完结扁帽圆钉单钉顺向摆放并输出，经过半圆型有槽输料道进行扁帽圆钉的定向摆放(扁钉帽在上)。第二步是使用两个改变成90度的有输料道，使立式摆放的扁帽圆钉随着轨道的改变逐步变为平铺式摆放，形成涂胶前的所需姿态。

b.驱动组织

驱动组织是给已摆放好的钉排供给动力，确保后续动作的完结。该组织经过气动体系由两个气缸完结两个动作。一是上下的动作，该动作是气缸依据数量触发信号(40个钉子)推动两个安装在滑块上的安装有压板(橡胶)的卡盒去夹紧钉排；另一个完结水平的动作当钉排被夹紧后，水平移动气缸得到信号，将已排好的钉排向前运送，行程为40个钉排成的长度。气缸参数可由运送间隔及负载确认。

c.刷胶组织

刷胶组织是该设备的要害结构，它直接决议钉排涂胶的质量。因为依照钉排的技能要求，涂胶后的胶膜应薄而均匀且具有相当的强度和刚度。为到达这一要求，除对所涂的胶有相应的要求外，对涂胶的动作相同有严格的要求。该设备选用了气动仿人机械手的结构，涂胶动作与人的动作完全一致。

此结构由毛刷，滑动汽缸，伸摆汽缸，胶盒组成。毛刷安装在滑动气缸上，可完结水平刷胶的往复动作，水平汽缸和伸摆汽缸联接在一块，可完结毛刷的蘸胶功用。当毛刷涂胶后，伸摆汽缸带动毛刷子上升的一起旋转90度，到达胶盒的上部蘸胶，蘸后上升并回旋90度，回到涂胶位置。胶盒除盛胶外，还可刮胶。刮胶的目的是减少毛刷的带胶量，以避免胶量过多滴洒在胶盒和轨道上，造成污染；适量的胶量一起也可确保涂胶均匀(仿人动作)。刮胶是使用有空隙的胶盒盖在蘸胶时经过杠杆组织完结胶盖的自动开闭来完结的。胶盒盖的空隙可调，以适应不同的毛刷。

d.切断、翻转组织

为确保钉排在较少的胶量下有较强的联结强度，不在使用时呈现散钉现象，钉排应双面涂胶。关于双面的水平涂胶须有翻转动作，该组织为此目的而规划。该组织首先对已涂胶（单面）的钉排按必定的数量(40个)沿钉缝处用安装在气缸上的切刀切断，然后使用由摇摆气缸驱动的、配有真空吸盘和翻转平台的翻转组织完结钉排180度的全回转，然后使用涂胶组织对回转后的钉排面进行二次涂胶。

e.烘干组织

钉排涂胶后表面的胶膜有必要固化，以确保胶膜具有必定的强度。手工刷胶固化办法是长期的天然风干。但在自动加工必定的出产节拍条件下，固化时间不可能过长，有必要进行加温以完结胶膜的快速固化。涂胶机钉排胶膜固化进程是，涂胶后的钉排先有一段随机运转的天然风干进程，以使胶内溶剂得到蒸发，避免烘干时因胶内不干而影响胶膜固化，下降胶膜刚度；然后进入烘干箱，进行快速烘干。快速烘干时的温度有必要严格操控，以防止温度过高而使胶膜分层。烘干选用电热管加热，并用热电耦完结测温及温度的操控。

f.不和刷胶部件

不和刷胶部件由运送组织、涂胶组织、烘干组织组成。涂胶组织、烘干组织与正面涂胶及烘干组织相同，而运送组织使用摇摆气缸经过棘轮棘爪组织、钢带轮及钢带带动钉排定间隔间歇移动，传感器进行到位检测。

除上述首要结构外，为确保钉排的自动化加工，涂胶机还选用PLC可编操控器(或工业操控机)依照出产节拍的要求进行加工进程的次序操控，以确保加工效率。

二、结论

前述规划的扁帽圆钉排钉涂胶机的首要立异点是钉排的平面运送及仿人涂胶组织，可使涂胶机功用比较合理，投入使用会有明显的长处。其首要特点为：

(1)有较高的自动化水平，它可以完结钉排的全自动化加工，然后改进了工人的劳动条件，减少了环境污染和对工人身体的危害。

(2)加工效率较高，质量好。仿人平面的双面刷胶动作，即可确保钉排所涂胶面的胶层薄而均匀又能确保胶膜固化后的强度和刚度，还能节省用胶，减少胶的损耗。

(3)加工范围广。关于不同长度的钢钉，只要改变涂胶机的部分构件，可以进行不同标准钢钉的涂胶加工，这意味着企业在不大的出资下能获得更大的出产能力。